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MONTAJE E INSTALACIÓN
X2: entradas/salidas digitales
La interfaz X2 está situada en la base del robot y consta de entradas y salidas digitales no seguras.
Las entradas y salidas y la alimentación de corriente de 24 V de X2 están separadas del sistema del robot
y otras interfaces de este mediante un aislamiento galvánico.
El conector es un conector hembra M12 de 8 pines con codificación A.
La alimentación de corriente de 24 V la proporciona el robot. Aplicar corriente a estos pines no es necesario
ni se permite. La corriente de salida total máxima para los pines de 24 V y las salidas digitales es 500 mA.
Características de entrada
•
Entrada de 24 V conforme a IEC 61131-2 tipo 3
•
Filtro de entrada de paso bajo de 15 kHz
•
Frecuencia de muestreo 1 kHz
Características de salida
•
Salida de alto nivel de 24 V CC, Corriente de salida por salida máx. 250 mA
•
Frecuencia de actualización 1 kHz
X3: entradas seguras
La interfaz X3 está situada en la base del Brazo del robot y consta de tres señales de entrada seguras.
El conector es un conector hembra M12 de 12 pines con codificación A.
Características del dominio eléctrico de las entradas seguras para X3:
•
tensión de señal 24 V, corriente de señal 30 mA
M12, 12 PIN, macho
estándar con codificación
A para Brazo: X3
Pin
Más información sobre el cableado en la correspondiente sección del capítulo Ajustes de seguridad
y Watchman.
110010/1.5/ES
Señal
Pin
Figura 9.17
Señal
Figura 9.18
Franka Emika GmbH ©
Conector M12
Panel X3 en el Brazo
Parada de
emergencia
Entradas
seguras
configurables
75
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