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MONTAJE E INSTALACIÓN
9.3.1 Brazo
Reducción de valores
Si se opera el Franka Production 3 en el rango de temperaturas ampliado, el usuario deberá reducir los
parámetros dinámicos (aceleración, velocidad máxima, etc.) para evitar el sobrecalentamiento del sistema
y sus componentes. De lo contrario, Franka Production 3 detendrá la operación.
Plataforma estable
El Brazo está equipado con una tecnología de sensores altamente sensible y algoritmos de control ajustados
con precisión. El algoritmo de control requiere una instalación en una plataforma estable, nivelada, fija y sin
vibraciones en posición vertical. El ángulo de inclinación máximo permitido es 0,1°.
La plataforma debe ser capaz de soportar las siguientes fuerzas máximas durante la operación estática
y dinámica:
•
par de inclinación: 280 Nm
•
par en torno al eje: 190 Nm
•
fuerza horizontal: 300 N
•
fuerza vertical: 410 N
1.
Par de inclinación
2.
Par en torno al eje
3.
Parte frontal
Preparación de la placa base
Material requerido
•
Plano de montaje detallado de la placa base
Procedimiento
1.
Consulte el dibujo técnico para posicionar los orificios.
NOTA
Observe la posición del Brazo en el dibujo técnico y alinéelo en la placa base como corresponde.
110010/1.5/ES
Figura 9.13
4.
Fuerza horizontal
5.
Fuerza vertical
6.
Superficie nivelada
Franka Emika GmbH ©
69
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