Publicidad
TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
Estados de operación
Programming (programación)
Franka Production 3 ofrece los siguientes modos de operación:
1.
Programming (programación)
•
Reposo (por defecto)
•
Enseñar una tarea (botón de activación, botón de guiado)
•
Probar y ajustar (dispositivo de activación externo, botón de accionamiento continuo
["Hold-to-run"] en Desk)
2.
Execution (ejecución)
•
Trabajo (por defecto)
•
Parada monitorizada
•
Asistencia (botón de activación, botón de guiado)
Conmutación
Se puede cambiar entre los modos "Programming" (programación) y "Execution" (ejecución) con el botón de
conmutación de la barra lateral de Desk. Ciertas interacciones del usuario seleccionan el resto de modos
implícitos en los modos generales, p. ej., pulsando el dispositivo de activación externo en modo de
programación.
Los modos de operación generales también pueden conmutarse a través del control de bus de campo.
110010/1.5/ES
Enseñar
una tarea
Reposo
(por
defecto)
Test & Jog
(Probar y ajustar)
Figura 11.6
Franka Emika GmbH ©
Execution (ejecución)
Trabajo
(por
defecto)
Parada mo-
nitorizada
Assist
(asistencia)
(opcional)
110
Publicidad
