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GLOSARIO
Término
Descripción
SLD
Función de seguridad "Safely limited distance" (distancia limitada de forma segura). Consulte
más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
SLO
Función de seguridad "Safely limited end-effector orientation" (orientación de efector
terminal limitada de forma segura). Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de
seguridad.
SLP-C
Función de seguridad "Safely limited Cartesian Position" (Posición cartesiana limitada de
forma segura). Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
SLP-J
Función de seguridad "Safely limited joint angle" (ángulo de articulación limitado de forma
segura). Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
SLS-C
Función de seguridad "Safely limited Cartesian speed" (velocidad cartesiana limitada de
forma segura). Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
SLS-J
Función de seguridad "Safely limited joint speed" (velocidad de articulación limitada de
forma segura). Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
SMSS
Función de seguridad "Safely monitored standstill" (parada monitorizada de forma segura).
Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
Tarea
Una tarea en Desk representa una rutina de automatización completa. Está formada por una
o varias apps.
Tiempo de
El tiempo de parada es el tiempo que transcurre desde que se recibe una petición de parada,
parada
p. ej., por parte de un dispositivo de emergencia, hasta que el Brazo se para por completo.
Título 47, parte
FCC es la Comisión Federal de Comunicaciones. Se trata de una agencia estadounidense
15 del código
independiente que regula las comunicaciones por radio, satélite y cable. Regula cuestiones
CFR de la FCC
relacionadas con la compatibilidad electromagnética de dispositivos.
Watchman
Watchman es una interfaz de usuario accesible a través de un navegador web para
establecer y validar visualmente parámetros relativos a la seguridad de Franka Production 3,
p. ej., la velocidad monitorizada de seguridad o los espacios monitorizados de seguridad.
Forma parte de Franka UI.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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