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SEGURIDAD
PELIGRO
Riesgo de fuegos latentes
Un número excesivo de dispositivos conectado al sistema de alimentación de corriente puede causar la
sobrecarga de la instalación eléctrica y originar fuegos latentes, lo que puede provocar lesiones graves
e incluso mortales.
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Conecte el Franka Production 3 de modo que no se sobrecargue la instalación eléctrica.
•
Instale los dispositivos de protección contra sobrecargas que correspondan.
ADVERTENCIA
Caída de objetos de los End-Effectors debido a un corte de corriente
Si caen objetos de la pinza, estos pueden causar lesiones en dedos, manos y pies.
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad).
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Use el tipo de pinza adecuado para evitar la caída de objetos.
ADVERTENCIA
Caída o movimientos inesperados del robot, especialmente en regiones propensas a los terremotos
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación.
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Nivele la plataforma.
•
Instale el Brazo solamente en plataformas planas, fijas y estables. No se permiten aceleraciones ni
vibraciones.
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No instale el Brazo en plataformas colgantes, inclinadas o irregulares.
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Nivele la plataforma en posición vertical.
•
Asegúrese de que las uniones atornilladas estén correctamente fijadas y apretadas.
•
Reapriete los tornillos tras 100 horas de servicio con el par de apriete indicado.
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Si el lugar de uso es una región propensa a terremotos, tenga en cuenta la correspondiente
evaluación de riesgos y peligros.
ADVERTENCIA
Movimientos peligrosos e incontrolados del Brazo
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación, causadas por el Brazo
y los End-Effectors.
•
Asegúrese de que el End-Effector y/o la masa del objeto y el centro de masas (CoM) estén
parametrizados correctamente.
•
Manténgase fuera del espacio de trabajo durante la operación.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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