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GLOSARIO
16 GLOSARIO
Término
Descripción
Administrador
Un administrador es una persona autorizada por la persona responsable para acceder al
sistema robótico y utilizar la interfaz de usuario Desk para las siguientes tareas:
Establecer y modificar funciones, derechos de acceso y contraseñas.
Establecer y modificar parámetros no relacionados con la seguridad del sistema
(p. ej., cambiar los ajustes del End-Effector).
Programar y enseñar al robot.
App
Las Apps son programas modulares del robot, y cada una representa un paso parcial de una
tarea de robot. Pueden adquirirse en la Franka Store y parametrizarse en Desk para formar
tareas de automatización completas.
Botón de
El botón de activación forma parte de la empuñadura Pilot y de Pilot. Permite la activación
activación
del movimiento del Brazo.
Botón de
El Botón de guiado está situado en el lado derecho de la empuñadura Pilot. El Brazo puede
guiado
moverse pulsando el botón de guiado y pulsando hasta la mitad el botón de activación.
Brazo
El Brazo es el brazo robótico táctil de siete ejes. Forma parte de Franka Production 3.
Cable de
El cable de conexión conecta el Brazo con el Control.
conexión
Cartesiana
El espacio cartesiano es el espacio tridimensional donde todos los ejes (X, Y y Z) son
perpendiculares.
Categoría de
Una Categoría de parada 0 es la parada mediante la retirada inmediata de la alimentación de
parada 0
corriente de los actuadores de la máquina (conforme a EN 60204:2019).
Categoría de
Una Categoría de parada 1 es una parada controlada en la que a los actuadores de la
parada 1
máquina se les proporciona corriente para efectuar la parada y se les retira una vez
alcanzada esta (conforme a EN 60204:2019).
Categoría de
Una categoría de parada 2 es una parada controlada en la que los actuadores de la máquina
parada 2
reciben corriente (conforme a EN 60204:2019).
Centro de
El centro de masas es el centro de gravedad de un objeto. En este punto actúa la fuerza
masas (CoM)
gravitatoria.
Configuración
Definición de ajustes generales relativos a la seguridad, como el comportamiento de las
de seguridad
entradas seguras o un modelo de colisión de End-Effector.
Control
El Control es la unidad de control principal y forma parte de Franka Production 3. La unidad
de control principal permite la monitorización y el control de la estructura mecánica del
robot.
Desbloqueo de
El desbloqueo del sistema de bloqueo a prueba de fallos con la herramienta de desbloqueo
emergencia
de emergencia para mover el Brazo de forma manual se llama desbloqueo de emergencia.
Desk
Desk es la interfaz de usuario y de programación basada en la web, intuitiva y gráfica de
Franka Emika para el intercambio de información y la emisión de comandos. Forma parte de
Franka UI.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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