Publicidad
SEGURIDAD
Confirmación de entrada segura
Para cada entrada segura, el usuario puede configurar si se requiere una confirmación o no. Por ejemplo,
podría ser necesaria una confirmación para un interruptor de puerta, pero no para usar un escáner de láser.
Los ajustes adecuados deben basarse en el concepto y el análisis de seguridad de la celda.
End-Effector
Modelo del End-Effector
•
El modelo del End-Effector se usa en todas las funciones de seguridad espaciales (p. ej., el espacio
y la velocidad cartesianos limitados de seguridad). El usuario puede crear el modelo del End-
Effector con cinco esferas que se colocan en relación a la brida. Las superficies de las esferas se
tienen en cuenta durante la función de seguridad espacial SLP-C. El centro de la esfera se usa para
la SLS-C.
•
Más información sobre SLP-C y SLS-C en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
Comportamiento de la SEEPO
•
Define cuándo se desconecta la alimentación del End-Effector de forma segura.
Alimentación del End-Effector
•
Define cuándo se alimenta el End-Effector (correspondiente a la función Desconexión de End-
Effector de seguridad).
Configuración de escenarios de seguridad
El operador de seguridad puede personalizar algunos de los escenarios de seguridad predefinidos usando
Watchman; consulte el capítulo Concepto de seguridad. No es posible crear nuevos escenarios de
seguridad.
Para personalizar un escenario de seguridad, se pueden añadir o eliminar normas de seguridad.
No todos los escenarios son completamente editables. Si la personalización está restringida, no se mostrará
ningún botón para crear más reglas o eliminar ciertas reglas.
Cada norma de seguridad está formada por una función de seguridad, por condiciones opcionales que
definen cuándo se activa una regla y por una reacción que tiene lugar cuando se infringe la función de
seguridad.
Algunas funciones de seguridad requieren el ajuste de parámetros adicionales (p. ej., el espacio de
monitorización de una función SLP-C).
Todas las normas de seguridad pueden disponer de un título o resumen personalizado para simplificar el
seguimiento de las reglas individuales y la búsqueda de las correspondientes reglas cuando estas se
infringen.
Procedimiento
1.
Editar escenarios de seguridad (B).
110010/1.5/ES
Figura 4.6
Franka Emika GmbH ©
34
Publicidad
