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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.5 Punto único de control
El sistema cuenta con la funcionalidad de punto único de control (SPoC), cumpliendo la normativa. Esto
significa que solo un usuario a la vez puede emprender acciones críticas, p. ej., editar ajustes del sistema
y tareas o iniciar acciones activas en el robot, como desbloquear articulaciones o ejecutar tareas. El usuario
al mando recibe el credencial del software SPoC.
El SPoC también se aplica a los buses de campo. Consulte el apartado Control de bus de campo en este
capítulo.
NOTA
Incluso sin el credencial SPoC, es posible emprender acciones no críticas como detener una tarea en
ejecución o bloquear los frenos del robot.
Toma de control
Al conectar con el robot con un credencial disponible, tome el control aceptando el diálogo que aparece tras
entrar. El credencial ahora se le ha asignado a usted. El resto de usuarios no puede controlar el robot sin su
consentimiento.
Solicitud de control
Al conectar con el robot con un credencial ya utilizado por otro usuario, solicite el control aceptando el
diálogo que aparece tras entrar. El usuario que se encuentra al mando recibirá una solicitud de control
a través de un diálogo en pantalla. El credencial se reasigna al usuario solicitante si el usuario que tiene el
mando le concede acceso. Si el usuario que tiene el mando deniega el acceso, el credencial sigue
perteneciendo a este usuario.
NOTA
Para mejorar la trazabilidad, se recomienda crear perfiles con nombre para cada usuario en los ajustes
del sistema. De esta manera, el sistema será capaz de informar a los usuarios recientemente
conectados de quién tiene el mando del robot en ese momento.
Un usuario solicita el control:
110010/1.5/ES
Figura 11.8
Franka Emika GmbH ©
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