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MONTAJE E INSTALACIÓN
9.8 Consejos prácticos para el uso y el posicionamiento de
Franka Production 3
Consumo de energía
Para la operación estándar, el Franka Production 3 requiere una potencia eléctrica media de 140-350 W.
Temporalmente, se puede absorber una potencia eléctrica de hasta 600 W.
NOTA
En caso de pérdida de potencia inesperada, Franka Production 3 intentará una parada de cat. 1. Si la
energía almacenada no es suficiente, se llevará a cabo una parada de cat. 0.
Tras una parada de emergencia, el Brazo puede haber perdido calibración o estar dañado. Si se detectan
fallos de funcionamiento en el siguiente arranque, se informará de ello al usuario, que deberá seguir las
instrucciones de Desk.
Límites ESD
NOTA
Es necesario conectar la tierra funcional para cumplir los niveles de CEM estipulados.
Los valores de la tabla se han medido a una temperatura de 24,2 °C y una humedad relativa del 44 %.
Robot de recubrimiento (1)
Paragolpes del antebrazo (2)
Cubierta de la muñeca, incluido
paragolpes (3)
Brida (4)
Empuñadura Pilot
Franka Hand (sin dedo) (6)
Las distancias especificadas satisfacen la norma DIN EN 61340-5-1. Por encima de 125 V hasta 2.000 V se
requiere una separación de 25 mm.
NOTA
Se recomienda comprobar las distancias según los requisitos de la aplicación y la norma DIN EN
61340-5-1.
110010/1.5/ES
Figura 9.26
Resistencia a tierra R
[Ohm]
G
15,5 x 10
9
20,3 x 10
9
24,3 x 10
9
50,0 x 10
3
25,7 x 10
9
38,1 x 10
9
Franka Emika GmbH ©
Potencial de superficie [V]
13
30
850
0
279
615
Distancia al ESDS [mm]
0
0
25
0
25
25
84
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