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SEGURIDAD
•
Manipulación de líquidos
•
Uso en cualquier posición distinta a la vertical
•
Uso fuera de los límites de operación especificados
Las modificaciones en Franka Production 3 que Franka Emika no haya autorizado expresamente no están
permitidas y conllevan la pérdida de la garantía y el derecho a reclamar responsabilidades.
Las modificaciones no permitidas incluyen, sin carácter limitativo, las siguientes:
•
Cualquier adaptación de la estructura mecánica
•
Barnizado
•
Envoltura de la estructura robótica, a menos que se use un equipo con certificación FE
Franka Emika solo autoriza las siguientes modificaciones en Franka Production 3:
•
Instalación de un sistema de guiado por cable (puede influir en el funcionamiento del sistema en
relación con el movimiento y el control)
•
Montaje de equipos en la brida
•
Cobertura de orificios de tornillos
Está prohibido abrir la carcasa del Brazo y del Control, así como de otros componentes.
El robot solo debe usarse en lugares suficientemente amplios y seguros.
Franka Emika no se responsabiliza de los daños causados por los equipos montados o por un uso indebido.
4.5 Posibles peligros y medidas de seguridad generales al
trabajar con robots
Resumen de posibles peligros
En la norma EN ISO 10218-1:2011, anexo A puede consultarse una lista de peligros —amplia, aunque no
definitiva— que normalmente se asocian a un sistema robótico.
Aquí nos centramos especialmente en los peligros que pueden darse en relación con Franka Production 3:
PELIGRO
Riesgos eléctricos o peligro de incendio y humos peligrosos
El fuego y los humos pueden causar dificultades respiratorias, irritación ocular, daño pulmonar,
intoxicación e incluso la muerte.
•
No use el Franka Production 3 fuera de las especificaciones indicadas.
PELIGRO
Alambres dañados o instalación eléctrica inadecuada
Riesgo de daños personales y materiales por descarga eléctrica.
•
Utilice Franka Production 3 solamente si se encuentra en perfecto estado técnico.
•
El sistema de parada de emergencia solo debe instalarlo personal cualificado.
•
Revise los cables y las instalaciones eléctricas.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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