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MONTAJE E INSTALACIÓN
Si desea conectar dispositivos de protección externos para desacelerar el Brazo y detenerlo por completo
con una parada de cat. 1 o cat. 2 (según IEC 60204-1), consulte el capítulo Instalación de equipos
periféricos de seguridad.
Consulte más información sobre Watchman en el capítulo Ajustes de seguridad y Watchman o en
Franka UI.
Consulte más información sobre las entradas seguras en el correspondiente apartado del capítulo
Funcionalidades de seguridad.
Más información sobre las funciones de seguridad en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
Más información sobre los ajustes de seguridad en el capítulo Ajustes de seguridad y Watchman.
Más información sobre el equipo en el capítulo Vista general del equipo.
NOTA
Debe comprobarse el correcto funcionamiento de los dispositivos de seguridad antes de iniciar la
operación y en intervalos de tiempo regulares.
9.7 Montaje de End-Effectors
ADVERTENCIA
Herramientas que caen o salen disparadas de los End-Effectors
Las herramientas que permanecen insertadas en el End-Effector pueden convertirse en proyectiles
durante los últimos movimientos del Brazo y causar lesiones.
•
No deje ninguna herramienta dentro del robot.
PRECAUCIÓN
Diseños afilados o puntiagudos y piezas en movimiento
Los End-Effectors montados pueden provocar lesiones de manos, dedos, torso y cabeza.
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., gafas protectoras).
•
El integrador debe realizar una evaluación de riesgos para todos los End-Effectors montados.
•
No permanezca en el espacio máximo durante la operación.
NOTA
La conexión de dispositivos externos con una alimentación de corriente separada puede poner en peligro
la función de seguridad del sistema si no se cumplen las especificaciones eléctricas.
Por otro lado, las tensiones de los dispositivos conectados deben ser CTES o estar bien aisladas de las
señales conectadas al sistema.
El Brazo dispone de una brida para la conexión mecánica de un End-Effector. Además, la interfaz eléctrica
X6 puede proporcionar alimentación y comunicación al End-Effector en caso necesario. Tenga en cuenta
que el conector de interfaz X6 ha sido específicamente configurado para la Franka Hand, por lo que otros
dispositivos podrían no ser compatibles con este conector. Existe la posibilidad de que un End-Effector que
deba acoplarse no pueda conectarse directamente a dicho conector. En ese caso, puede diseñarse
e instalarse un cableado externo adecuado para alimentar y controlar el End-Effector.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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