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APÉNDICE
15.2 Tiempos de respuesta
Entrada
Entrada del usuario
Infracción de función de seguridad
Reacción central: fallo de articulación
Reacción central: fallo subordinado
Reacción local: fallo de articulación
Reacción local: fallo subordinado
Reacción: fallo del controlador máster
110010/1.5/ES
Tiempo de reacción
Tiempo de reacción de la
del motor
empuñadura de salida segura
42 ms
48 ms
36 ms
42 ms
42 ms
48 ms
42 ms
48 ms
10 ms
-
10 ms
-
30 ms
36 ms
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