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OPERACIÓN
Sin embargo, los indicadores visuales no son una función de seguridad, por lo que siempre se debe tener
cuidado al acercarse al robot basándose en esa información. En caso de duda, tome las medidas de
seguridad oportunas para evitar lesiones antes de acercarse al robot (p. ej., pulse la parada de emergencia
o active la parada de protección).
Normalmente, el parpadeo lento (0,6 Hz, dos veces cada 3 segundos) indica que el sistema se encuentra en
transición entre estados o se usa para llamar la atención y obtener asistencia. El parpadeo rápido (2 Hz, dos
veces por segundo) avisa al usuario de que el movimiento se está iniciando, el robot se está moviendo muy
lentamente o el sistema se está actualizando.
Si un indicador visual o su dispositivo de control detecta una pérdida de comunicación, señalará el fallo.
Los indicadores visuales siempre señalan el evento o estado más importante. Se mostrará el color con la
mayor relevancia. En un nivel de relevancia, solo se mostrará un color.
10.2 Pruebas relevantes de seguridad de Franka Production 3
Autodiagnóstico del sistema robótico
Los autodiagnósticos del Control se ejecutan mientras el sistema está en marcha. El Brazo se reinicia una
vez para ejecutar sus autodiagnósticos.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por la caída de objetos
Durante el reinicio del Brazo, el End-Effector deja de recibir corriente. Los objetos que se encuentren en
el End-Effector podrían caer y provocar lesiones.
•
Retire todos los objetos del End-Effector.
•
Abandone la zona de peligro.
NOTA
Cada 24 horas, el usuario debe iniciar un diagnóstico de seguridad online para detectar fallos
potencialmente peligrosos durante la operación. En la barra lateral, el sistema avisará al usuario dos
horas antes de que el plazo termine. Si se vence el plazo, el robot detendrá todas las operaciones
y pedirá al usuario que inicie el autodiagnóstico.
Procedimiento
1.
Vaya a Franka UI.
2.
Vaya a Settings (ajustes).
3.
Haga clic en "EXECUTE".
ADVERTENCIA
Caída de objetos de End-Effectors debido a un corte de corriente cuando la configuración de SEEPO
está activa
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación causadas por el Brazo
y los End-Effectors.
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad).
•
Use el tipo de End-Effector adecuado para evitar la caída de objetos.
•
Tenga en cuenta la forma, la textura y el peso de los objetos agarrados al llevar a cabo la evaluación
de riesgos según 10218-2. El uso de objetos ligeros y/o redondeados puede reducir el riesgo
considerablemente.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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