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VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS
Botón Confirmar (2)
Si se pulsa el botón Confirmar mientras está iluminado se confirman los cambios realizados en una sección
de menú contextual y se pasa a la siguiente sección. El botón Confirmar guarda cualquier selección
efectuada.
Botón Enseñar (3)
Sirve para enseñar un valor de componente (es decir, una pose del robot o un ancho de pinza) colocando el
sistema en la configuración deseada y pulsando el botón Enseñar.
Botón Eliminar (4)
Si se pulsa este botón cuando se encuentra iluminado, se eliminará el valor de componente o la sección que
se haya seleccionado.
Teclas de dirección (5)
Las teclas de dirección sirven para navegar por Desk o para controlar los End-Effectors, dependiendo del
modo Pilot. En el modo End-Effector, la asignación de teclas depende del End-Effector seleccionado.
Botón de activación (7)
El Botón de activación está situado en el lado izquierdo de la empuñadura Pilot y permite movimientos del
robot si se pulsa hasta la posición intermedia. Para mover el robot, pulse hasta la mitad el Botón de
activación al mismo tiempo que pulsa el Botón de guiado. El Botón de activación cuenta con calificación de
seguridad según los requisitos de EN ISO 10218-1. Las tres posiciones del Botón de activación son parar,
reactivar o mover el robot. Para detener el robot de inmediato, suelte o pulse por completo el Botón de
activación. Tras la parada, primero suelte el botón por completo y luego vuelva a pulsarlo a la mitad para
reactivar el robot.
110010/1.5/ES
Figura 6.4
Figura 6.5
Franka Emika GmbH ©
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