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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
Enseñar una tarea.
Probar y ajustar (dispositivo de activación externo)
El administrador prueba y monitoriza la ejecución manteniéndose alejado del robot. Para ello se usa el
dispositivo de activación externo conectado al robot a través del puerto X4. Más información en el capítulo
Test & Jog (Probar y ajustar).
11.4.2 Execution (ejecución)
El modo de ejecución es un modo de operación en el que el robot ejecuta las tareas previamente
enseñadas.
Work (trabajo)
En el modo de trabajo se activa la ejecución automática de tareas sin la necesidad de dispositivos de
activación externos de seguridad. Más información en el capítulo Work (trabajo).
Parada monitorizada
El robot se encuentra en parada supervisada. Este modo se presenta en los siguientes casos:
Un sensor de seguridad conectado a una entrada segura configurado en una norma de seguridad concreta
que usa la función de seguridad SMSS detecta la presencia de una persona.
Un modo de transición para ofrecer el modo de asistencia al usuario.
Asistencia
Este modo puede usarse durante la ejecución si el guiado manual forma parte de la aplicación. Este modo
solo está permitido dentro del espacio de colaboración definido.
ADVERTENCIA
Superficies calientes y guiado manual
A temperaturas ambientes por encima de 30 °C, la superficie del robot puede estar demasiado caliente
para tocar. Por ello, no está permitida la función de asistencia en modo automático por encima de 30 °C.
11.4.3 Vista general de los indicadores de estado
Las luces de estado a ambos lados de la base se iluminan del color que corresponda, de forma similar a un
semáforo. Parpadean lentamente durante el arranque, cuando el Franka Production 3 requiere atención
o cuando el usuario introduce valores. Las luces se encienden en el correspondiente color de estado de
Franka Production 3 durante otros procesos. Una luz de estado circular en el centro del panel Pilot también
señala el estado de Franka Production 3.
110010/1.5/ES
Figura 11.7
Franka Emika GmbH ©
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