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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
NOTA
Al usar el modo "Probar y ajustar" con el dispositivo de activación externo, asegúrese de estar fuera
de la zona de peligro, supervisando la ejecución de la tarea a una distancia segura.
Para restablecer el sistema tras un fallo de posición de articulación, siga las instrucciones del capítulo
Funcionalidades de seguridad.
Si no se puede completar satisfactoriamente la recuperación, el hardware del robot se ha visto
comprometido. Apague el sistema y ponga el robot fuera de servicio.
Más información sobre los fallos de posición de articulación en el capítulo Funcionalidades de
seguridad.
Fallo al desbloquear articulaciones
Si falla el proceso de desbloqueo de articulaciones, siga los siguientes pasos:
1.
Apague el robot, desconéctelo de la fuente de alimentación y retire el cable de conexión entre el
Brazo y el Control. Más información sobre cómo apagar correctamente el Franka Production 3 en el
apartado Desconexión del Franka Production 3 de la alimentación de corriente en el capítulo
Preparación del lugar de instalación.
2.
Compruebe si los pasadores están dañados.
Si no observa daños, vuelva a instalar el cable con cuidado, pero con firmeza, y asegúrese de que
está bien sujeto. Encienda el robot e intente desbloquear las articulaciones.
3.
Si el problema persiste, póngase en contacto con su socio de servicio técnico o con nuestro servicio
de asistencia al cliente a través de support@franka.de, facilitando el número de serie del Brazo y los
archivos de registro del robot. Los archivos de registro se pueden encontrar en Desk – Settings –
System – Download log files (descargar archivos de registro).
El robot no termina de arrancar
Procedimiento
1.
Apague el Control.
2.
Desconecte el sistema de su fuente de alimentación.
Más información sobre cómo apagar correctamente el Franka Production 3 en el apartado
Desconexión del Franka Production 3 de la alimentación de corriente en el capítulo Preparación del
lugar de instalación.
3.
Retire el cable de conexión entre el Brazo y el Control.
4.
Compruebe si los pasadores están dañados.
5.
Si no observa daños, vuelva a instalar el cable con cuidado, pero con firmeza, y asegúrese de que
está bien sujeto.
6.
Encienda el robot.
Si el problema persiste, póngase en contacto con su socio de servicio técnico o con support@franka.de,
facilitando el número de serie del Brazo.
Vida útil vencida
Puesto que la carga sobre el Franka Production 3 puede variar en función de la tarea, Franka Production 3
lleva a cabo mediciones en tiempo real basadas en la carga efectiva para controlar el desgaste real de los
elementos más críticos de la cadena de transmisión. Tan pronto como uno de esos elementos deje de
cumplir las especificaciones, una notificación en Desk le informará de que es necesario reemplazar el robot.
Más información en el capítulo Vida útil del sistema.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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