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MONTAJE E INSTALACIÓN
NOTA
Daños materiales
La conexión de dispositivos externos con una alimentación de corriente separada puede causar daños en
el sistema si no cumplen las especificaciones eléctricas.
•
Las tensiones de los dispositivos conectados deben ser CTES o estar bien aisladas de las señales
conectadas al sistema.
NOTA
Daños materiales en cables
Una manipulación indebida de los cables puede ocasionar daños en estos.
•
No tuerza, doble o enrolle el cable de conexión.
•
Tienda el cable de conexión de modo que no sufra esfuerzos excesivos.
NOTA
Daños materiales en el Brazo o los End-Effectors
Una conexión insegura o una desconexión de cables bajo tensión o End-Effectors durante la operación
puede provocar daños en el equipo.
•
No conecte o desconecte cables mientras Franka Production 3 esté conectado a la alimentación de
corriente.
•
No conecte o desconecte End-Effectors mientras Franka Production 3 esté conectado a la
alimentación de corriente.
2.
Conecte el dispositivo de protección a la conexión X3.
3.
El conector se introduce en la conexión girando la parte frontal móvil de este.
4.
Gire y apriete a mano.
110010/1.5/ES
Figura 9.25
Franka Emika GmbH ©
Pines
Orificios
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