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1
ACERCA DE FRANKA EMIKA .................................................................................................................................. 6
2
DERECHOS DE USO Y DERECHOS DE PROPIEDAD ........................................................................................ 7
2.1
Generalidades ........................................................................................................................................................ 7
2.2
Identificación ......................................................................................................................................................... 7
3
DECLARACIÓN DE INCORPORACIÓN Y CERTIFICADOS ............................................................................... 8
3.1
Declaración de incorporación ............................................................................................................................ 8
3.2
Certificados .......................................................................................................................................................... 10
3.3
Otras declaraciones ............................................................................................................................................ 10
3.4
Etiquetas del equipo........................................................................................................................................... 11
4
SEGURIDAD ............................................................................................................................................................... 14
4.1
Instrucciones de seguridad e indicaciones generales .................................................................................. 14
4.2
Declaración de responsabilidad ....................................................................................................................... 15
4.3
Uso previsto ......................................................................................................................................................... 15
4.4
Uso indebido ........................................................................................................................................................ 15
4.5
Posibles peligros y medidas de seguridad generales al trabajar con robots ........................................... 16
4.6
Posibles peligros relativos a la aplicación y medidas de seguridad .......................................................... 19
4.7
Instalación de equipos periféricos de seguridad .......................................................................................... 21
4.8
Sistema de bloqueo a prueba de fallos ........................................................................................................... 22
4.9
Movimiento manual del Brazo ......................................................................................................................... 23
4.10
Concepto de seguridad ................................................................................................................................. 25
4.11
Funcionalidades de seguridad ..................................................................................................................... 28
4.12
Ajustes de seguridad y Watchman ............................................................................................................. 33
5
FUNCIONES Y PERSONAL ..................................................................................................................................... 40
6
VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS................................................................................................... 43
6.1
Vista general del equipo .................................................................................................................................... 43
6.1.1
El Brazo ............................................................................................................................................................ 44
6.1.2
Control ............................................................................................................................................................. 50
6.2
Volumen de suministro y equipos adicionales .............................................................................................. 52
6.3
Piezas de repuesto y accesorios disponibles ................................................................................................. 53
7
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ............................................................................................................................ 54
8
TRANSPORTE Y MANIPULACIÓN ....................................................................................................................... 58
8.1
Condiciones ambientales para la entrega y el transporte........................................................................... 59
9
MONTAJE E INSTALACIÓN ................................................................................................................................... 60
9.1
Desembalaje del equipo .................................................................................................................................... 61
9.2
Lugar de instalación correcto ........................................................................................................................... 65
9.2.1
Espacio máximo y de seguridad .................................................................................................................. 65
9.2.2
Condiciones ambientales: Brazo ................................................................................................................. 66
9.2.3
Condiciones ambientales: Control.............................................................................................................. 67
9.3
Preparación del lugar de instalación ............................................................................................................... 68
110010/1.5/ES
TABLA DE CONTENIDO
Franka Emika GmbH ©
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