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VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS
Botón de guiado (9)
El Botón de guiado está situado en el lado derecho de la empuñadura Pilot. Pulse el Botón de guiado al
mismo tiempo que pulsa a la mitad el Botón de activación (7) para mover el robot.
Base del Brazo
1.
X1: conexión para la conexión del control
2.
X2: conector para entradas/salidas digitales
3.
X3 - Conexión para entradas de seguridad
4.
Luz de estado
La base del robot cuenta con varios puertos para conectar diferentes equipos compatibles:
•
X1: conexión para el Control
•
X2: entradas/salidas digitales
Las entradas/salidas de datos constan de dos entradas y salidas digitales no seguras cada una. Las
entradas y salidas y la alimentación de corriente de 24 V están separadas del sistema robótico
y otras interfaces de este mediante un aislamiento galvánico. La funcionalidad de los puertos
físicos depende de la versión de software concreta.
110010/1.5/ES
Figura 6.8
Figura 6.9
Izquierda
Figura 6.10
Franka Emika GmbH ©
Derecha
5.
Punto de inserción para la herramienta de
desbloqueo de emergencia
6.
X4: conexión para el activador externo
7.
X5: conector para la red del robot
48
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