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SEGURIDAD
Información general para todos los casos
En caso de infracción de seguridad, el robot no permite el movimiento hasta que haya tenido lugar la
recuperación.
Si existe una infracción de seguridad, la base parpadea lentamente en rojo.
Desk mostrará un asistente de recuperación para llevar a cabo dicho procedimiento.
Solo el operador de seguridad puede encargarse de una recuperación tras un fallo de posición de
articulación.
El operador puede encargarse del resto de recuperaciones.
4.12 Ajustes de seguridad y Watchman
Borrador y ajustes aprobados
Los ajustes de seguridad aprobados ("Committed") son los ajustes actualmente activos en el robot (A).
Para modificar los ajustes de seguridad, cambie al modo de borrador ("Draft") en Watchman. En modo
"Draft" pueden crearse y validarse nuevos ajustes antes de aprobarlos como los nuevos ajustes activos.
Figura 4.5
La edición en modo "Draft" se divide en la configuración de seguridad y los escenarios de seguridad.
Configuración de seguridad
La configuración de seguridad contiene todos los ajustes generales relativos al sistema de seguridad.
Activación de Assist
Assist (modo de asistencia) permite al usuario guiar manualmente el robot en el modo de ejecución.
Dependiendo de los requisitos del análisis de riesgos, este modo puede activarse o desactivarse en la
configuración de seguridad.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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