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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
La luz permanece iluminada en blanco.
6.
Abandone el espacio máximo y llévese el dispositivo de activación externo y el dispositivo de parada de
emergencia con usted para realizar Probar y ajustar.
7.
Pulse el dispositivo de activación externo.
Franka Production 3 se encuentra en modo "Probar y ajustar" (Test & Jog).
La luz permanece iluminada en azul.
8.
Pulse el botón Play de Desk.
Si se ha configurado una cuenta atrás (consulte el apartado Iniciación del movimiento en el capítulo Franka UI),
las luces del robot
parpadean en verde
Después, comienza la ejecución de la tarea.
Durante la ejecución, la luz del robot está iluminada en verde.
En caso de fallo o infracción de seguridad, la luz se vuelve roja.
Si existen entradas seguras contradictorias, la luz se vuelve
9.
Cambie al modo "Execution" (ejecución) en Desk.
Franka Production 3 se encuentra en modo de trabajo (Work).
La luz está iluminada en azul.
Las tareas pueden ejecutarse sin dispositivo de activación externo.
Durante la ejecución, la luz se ilumina en verde.
Si se activa una parada monitorizada de seguridad de la configuración de seguridad (p. ej., desde una
entrada segura), Franka Production 3 entra en "modo de parada monitorizada".
10. Pulse el botón de guiado y el botón de activación.
Franka Production 3 pasará al modo de asistencia ("Assist") y puede guiarse como parte de la tarea.
110010/1.5/ES
rápidamente hasta que finaliza la cuenta atrás.
rosa
Franka Emika GmbH ©
(parpadeo lento).
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