Publicidad
MONTAJE E INSTALACIÓN
Orientación de la instalación
•
El dispositivo solo debe instalarse en posición horizontal con respecto a la superficie terrestre
•
Montaje en soportes angulares, p. ej., bajo una mesa
•
Montaje en armarios de control (2U, 4HP)
Medio ambiente
•
Aire
•
Libre de sustancias inflamables (polvo, gas, líquido)
•
Libre de medios agresivos
•
Libre de sustancias corrosivas
•
Libre de objetos voladores
•
Libre de líquidos rociados
•
Libre de chorros de aire comprimido
Grado de contaminación
•
Grado 2 (conforme a EN 60664)
•
Solo tiene lugar contaminación seca, no conductiva; ocasionalmente, también conductividad
temporal debido a la condensación
Altitud de instalación
•
≤2000 m sobre el nivel del mar
NOTA
Si no está abierto a todas las personas, solo es relevante el grado de contaminación 2, que tiene que
garantizarse.
NOTA
Para no poner en peligro la funcionalidad de seguridad del sistema, asegúrese de que el grado de
contaminación sea el 2 conforme a EN 60664.
La carcasa mencionada anteriormente no es apta para proteger de grados de contaminación mayores.
Se requeriría un IP aún mayor.
9.3 Preparación del lugar de instalación
Lugar de instalación correcto
Antes de la instalación, prepare el lugar de instalación. Consulte el capítulo Lugar de
ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento y movimientos inesperados debido a una instalación inadecuada
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento de dedos, manos, parte superior del cuerpo o cabeza.
•
Active el robot solo si el Brazo está correctamente instalado en la plataforma.
•
Instale el Brazo solamente en plataformas planas, fijas y estables. No se permiten plataformas que
generen aceleraciones o vibraciones.
•
No instale el Brazo colgando o en plataformas inclinadas o irregulares.
•
Nivele la plataforma e instale el robot en posición vertical.
•
Reapriete los tornillos tras 100 horas de servicio con el par de apriete indicado.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
instalación.
68
Publicidad
