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MONTAJE E INSTALACIÓN
Conexión de la tierra funcional
NOTA
Es necesario conectar la tierra funcional para cumplir los niveles de CEM estipulados.
Material requerido
•
Rosca de tornillo M5
•
1 arandela dentada M5
•
Cable de tierra funcional
Recomendamos usar un cable de Cu con una sección mínima de 1,5 mm
Procedimiento
1.
Conecte la tierra funcional por uno de los lados a la rosca M5 de la base del Brazo en la posición
indicada y, por el otro lado, a una pieza cercana puesta a tierra adecuadamente (p. ej., una barra de
puesta a tierra metálica maciza).
2.
Coloque la arandela dentada M5 en la posición indicada en la base del Brazo para la tierra
funcional.
3.
Asegure el terminal del cable de tierra funcional con el tornillo M5.
4.
Conecte el otro lado del cable a una pieza cercana puesta a tierra adecuadamente (p. ej., una barra
de puesta a tierra metálica maciza).
NOTA
La seguridad eléctrica del sistema no depende de una conexión a tierra funcional. Una conexión
a tierra funcional no sirve para propagar la protección a equipos conectados como los End-Effectors.
Cualquier equipo que se encuentre en la proximidad del robot debe instalarse según sus propios
requisitos eléctricos, incluyendo la conexión de protección, de ser aplicable.
NOTA
El cable de conexión del Brazo, el cable de la parada de emergencia, el cable del dispositivo de activación
externo y otros cables específicos del usuario no deben exponerse excesivamente a lo siguiente:
•
Manipulación mecánica y arrastre sobre superficies rugosas (abrasión)
•
Operación sin guías (torsión)
110010/1.5/ES
Figura 9.20
Franka Emika GmbH ©
2
y una longitud máxima de 5 m.
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