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OPERACIÓN
NOTA
Ningún daño que sufra el Brazo al pulsar la parada de emergencia causará daños personales, ya que el
Brazo se parará de forma segura sin importar el
NOTA
Tras una parada de emergencia, el Brazo puede haber perdido calibración o estar dañado. Si se
detectan fallos de funcionamiento en el siguiente arranque, se informará de ello al
NOTA
Tenga en cuenta otros dispositivos instalados aparte de Franka Production 3 que también se
desconectan en caso de parada de
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
Requisitos previos
•
Franka Production 3 debe estar parado, sin ninguna tarea en marcha.
•
Los pernos del sistema de bloqueo a prueba de fallos deben estar abiertos.
•
El Brazo no debe moverse.
Procedimiento
1.
Despeje el espacio alrededor del Brazo para evitar daños en objetos agarrados o circundantes.
2.
Use el guiado para colocar el Brazo en una posición en la que no existan obstáculos, p. ej., 200 mm
por encima de objetos estacionarios.
3.
Active la parada de emergencia.
El Brazo bajará lentamente haciendo clic al caer en los pernos de bloqueo mecánico.
110010/1.5/ES
daño.
emergencia.
Franka Emika GmbH ©
usuario.
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