Publicidad
APÉNDICE
15.3 Exactitud de posición de seguridad
Si se usa una función de seguridad basada en la medición de una posición de seguridad, deberá tenerse en
cuenta la menor precisión.
Entre los factores principales que deben considerarse se incluyen, sin carácter limitativo, la elasticidad
estructural, las tolerancias mecánicas, las tolerancias de montaje, el procesamiento de señales y la exactitud
de los sensores.
El efecto de estos factores en la exactitud depende en gran medida de las fuerzas externas, la carga útil y el
estado dinámico, como la velocidad y la configuración cinemática (pose).
La exactitud de la posición de seguridad debe tenerse en cuenta a la hora de parametrizar las funciones de
seguridad que van a usarse en una aplicación. La extensión del margen que debe aplicarse depende
enormemente de los factores antes mencionados, por lo que debe evaluarse y validarse de forma individual.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
164
Publicidad
