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MONTAJE E INSTALACIÓN
9 MONTAJE E INSTALACIÓN
ADVERTENCIA
Equipo pesado
Debido al peso muerto y al diseño geométrico, el levantamiento y la manipulación del equipo pueden
causar lesiones de espalda y, en caso de caída, lesiones de dedos, manos y pies.
•
El personal debe llevar siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad)
durante el transporte, el montaje o el desmontaje del equipo.
•
Levante siempre el equipo con ayuda de una segunda persona.
•
El equipo debe colocarse en superficies planas para evitar que se incline o deslice.
•
Respete las normas de la empresa respecto a la elevación de cargas y al equipo de protección
individual.
NOTA
Antes de montar e instalar el sistema, lea los capítulos
MANIPULACIÓN detenidamente.
NOTA
El Brazo no se mantendrá estable a menos que haya sido atornillado a la base.
Vista general de las interfaces del Control y el Brazo
Con calificación de seguridad
Franka UI
Interfaz de
usuario
Puerto
Eth.
Brazo
Dispositivo de
activación externo
110010/1.5/ES
Desk
Settings
Panel Pilot
Dispositivo de
2 entradas digitales
parada de
(no disponibles todavía)
emergencia
+ 2 entradas seguras
configurables
(configurables en Watchman)
Figura 9.1
Franka Emika GmbH ©
SEGURIDAD
y
TRANSPORTE Y
Watchman
Empuñadura
Pilot
2 salidas digitales
(no disponibles todavía)
Control
P. ej., Hand
Otros End-Effectors
de terceros
60
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