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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.6.7 Guiado
PRECAUCIÓN
Movimiento inesperado del Brazo
Unos valores de masa y centro de gravedad incorrectos pueden causar lesiones como, por ejemplo,
aplastamientos.
•
Compruebe la masa y el centro de gravedad de cada End-Effector y todos los objetos agarrados por
estos.
•
Corrija los valores en caso necesario.
Procedimiento
1.
Pulse el Botón de guiado y pulse a medias el Botón de activación.
Ahora es posible el guiado.
La base del robot se ilumina en blanco.
Preguiado
NOTA
No use el Botón de activación externo para guiar el robot, ya que provocaría un fallo.
NOTA
No guíe el Brazo si está bloqueado.
NOTA
La vibración transmitida durante el guiado manual se encuentra por debajo de 2,5 m/s². Se ha probado
conforme a los métodos de ensayo definidos en DIN EN 1032:2009-02.
110010/1.5/ES
Figura 11.18
Franka Emika GmbH ©
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