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MONTAJE E INSTALACIÓN
•
Rodillos guía y un guiado forzado, enrollándose y desenrollándose en tambores para cables
(esfuerzo)
•
Alta tensión de tracción, radios pequeños, flexión en otro plano y/o ciclos de uso frecuentes
Conexión del Brazo al Control
Material requerido:
•
Cable de conexión
NOTA
Para la conexión eléctrica entre el Brazo y el Control, use solamente los cables de conexión
suministrados por Franka Emika.
Procedimiento
1.
Encaje con cuidado el conector en la conexión X1 y asegúrese de que la marca triangular apunte
hacia arriba.
2.
El conector se introduce en la conexión girando la parte frontal móvil de este.
3.
Gire y apriete a mano, y compruebe que está bien sujeto tirando ligeramente del conector.
4.
Repita el mismo procedimiento para conectar el otro extremo del cable en la conexión C1 de la
parte frontal del Control.
Conexión del dispositivo de activación externo
Material requerido:
•
Dispositivo de activación externo
Procedimiento
1.
Asegúrese de que el pasador de guía apunta en la dirección correcta.
2.
Conecte el dispositivo de activación externo en el conector X4.
110010/1.5/ES
Figura 9.21
Figura 9.22
Franka Emika GmbH ©
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