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SEGURIDAD
Inicio del movimiento de End-Effectors con cableado externo, equipos asociados
NOTA
Debido a la variedad de configuraciones, Apps instaladas y servicios, Franka Production 3 es capaz de
enviar protocolos a las posibles máquinas conectadas (incluido el inicio de movimiento), End-Effectors
con cableado externo y otros equipos asociados. Tenga en cuenta los riesgos que puede conllevar el uso
de equipos externos.
Consulte más información en el apartado Inicio del movimiento del capítulo Probar y ajustar.
Punto único de control
Franka Production 3 puede controlarse a través de una conexión simple de Franka UI o bus de campo. Los
mecanismos de punto único de control (SPoC) aseguran que el control se lleve a cabo desde un solo lugar.
Más información en el capítulo Punto único de control.
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado del Brazo
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación, causadas por el Brazo
y los End-Effectors.
•
Asegúrese de que el End-Effector y/o la masa del objeto y el centro de masas (CoM) estén
parametrizados correctamente.
•
Manténgase fuera del espacio de trabajo durante la operación.
•
En caso de peligro mortal inminente:
1.
Pulse el dispositivo de parada de emergencia para detener la operación del robot.
2.
Aparte manualmente el Brazo de la posición peligrosa empujándolo o tirando de él.
•
En caso de peligro no mortal:
1.
Utilice la herramienta de desbloqueo de emergencia para mover el Brazo.
Los buses de campo también están cubiertos por el SPoC. Más información sobre el SPoC en el capítulo
Punto único de control.
Efectos dependientes del entorno de trabajo
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
A temperaturas ambiente del intervalo ampliado entre 25 °C y 45 °C (tras una ejecución intensa de
tareas y con Franka Production 3 en estado de "parada monitorizada"), el integrador debe tomar medidas
y evaluar los riesgos de tocar el Brazo durante periodos prolongados (>60 s) sin sufrir quemaduras
térmicas (EN ISO 13732-1:2006). Entre las medidas se incluyen, sin carácter limitativo, las siguientes:
•
Dejar que el robot se enfríe.
•
Apagar el robot durante un tiempo.
•
Avisar al operador.
•
Marcar los puntos con mayor probabilidad de estar calientes.
•
Prohibir el acceso al robot.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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