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SEGURIDAD
4.9 Movimiento manual del Brazo
Movimiento del Brazo sin corriente eléctrica
PRECAUCIÓN
Brazo en movimiento
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., gafas protectoras).
•
El integrador debe realizar un análisis de riesgos para todos los End-Effectors montados.
•
No permanezca en el espacio máximo durante la operación.
Si una persona queda atrapada por el Brazo, siga una de las tres opciones de liberación que se indican
a continuación para liberarla aunque la alimentación de corriente esté cortada.
•
Utilice la herramienta de desbloqueo de emergencia en las correspondientes posiciones para
desbloquear el robot y moverlo a mano.
•
Desatornille la base del Brazo del lugar de montaje.
•
Mueva manualmente el Brazo.
Si el peligro no es grave y el Brazo está atascado, utilice la herramienta de desbloqueo de emergencia.
ADVERTENCIA
El Brazo pesado puede caer al usar la herramienta de desbloqueo de emergencia
Riesgo de quedar atrapado por el Brazo al desbloquear las articulaciones
•
Asegúrese de que el Brazo no se desplome cuando lo esté desbloqueando.
•
No coloque la cabeza ni otras partes del cuerpo entre los segmentos del Brazo o bajo estos.
•
No coloque partes del cuerpo (especialmente las manos y los dedos) entre el Brazo, el End-Effector
u objetos fijos.
•
No use la herramienta de desbloqueo de emergencia mientras el Brazo esté encendido.
•
Inserte la herramienta de desbloqueo de emergencia en la base del robot.
•
Guarde la herramienta de desbloqueo de emergencia cerca del Brazo.
Acción: desbloqueo de emergencia
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
1.
Pulse el dispositivo de parada de emergencia para detener la operación del robot.
2.
Tome la herramienta de desbloqueo de la base de Pilot.
3.
Sostenga los segmentos del Brazo.
4.
Inserte la herramienta de desbloqueo en las aberturas trapezoidales correspondientes y desbloquee
una o más articulaciones una tras otra.
Las aberturas están marcadas con la etiqueta "Desbloqueo de emergencia".
Ahora, el segmento del Brazo puede moverse manualmente.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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