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GLOSARIO
Término
Descripción
Interfaz
La interfaz Settings es una interfaz de usuario accesible a través de un navegador web para
Settings
establecer parámetros de Franka Production 3 no relacionados con la seguridad, p. ej., los
ajustes de la red, las funciones de usuario o las contraseñas. Forma parte del marco de
software de Franka UI.
Medidas de
Las medidas de protección logran reducir el riesgo según el apartado 3.19 de la norma
protección
ISO 12100. Las deben poner en práctica y evaluar las siguientes personas:
Diseñador y/o integrador (diseño intrínsecamente seguro, salvaguardia y medidas de
protección complementarias, información para el uso)
Persona responsable/integrador (organización: procedimientos de trabajo seguro,
supervisión, sistemas de permiso de trabajo; provisión y uso de salvaguardias adicionales;
uso de equipo de protección individual; formación)
Modo de
Los modos de guiado facilitan el guiado bloqueando o desbloqueando diferentes direcciones
guiado
o rotaciones en el espacio, p. ej., moviendo el Brazo en tres direcciones. Se puede cambiar el
modo de guiado usando el botón de Modo de guiado de la empuñadura Pilot o directamente
desde Desk.
Navegador web Una aplicación de software ejecutada en un dispositivo de interfaz que sirve como conexión
con Franka UI. Un navegador web proporciona el entorno para Desk, Watchman y la interfaz
Settings. Ejemplos de navegador web: Chrome, Edge y Firefox.
Normas de
Una norma de seguridad consiste en una función de seguridad parametrizada, condiciones
seguridad
de activación opcionales y una reacción que debe tener lugar cuando se infringe una función
de seguridad.
Operador
Un operador cuenta con autorización para acceder a Franka Production 3 y utilizar la
interfaz de usuario Desk para usar el Franka Production 3 dentro de los límites definidos por
la persona responsable y el
y detener la operación prevista de Franka Production 3. En Desk puede asignarse la función
de operador ("operator") a los correspondientes usuarios. El acceso de los operadores
a Desk es limitado.
Panel Pilot
El panel Pilot forma parte de Pilot y sirve para interactuar con el Brazo y/o Desk.
Persona
Esta persona es responsable del cumplimiento de las normativas de salud laboral y de
responsable
seguridad operacional. La persona responsable de Franka Production 3 puede ser, sin
carácter limitativo, el empresario, el director del instituto, el empleador o un delegado
responsable del uso de Franka Production 3.
Pilot
Pilot es la interfaz de usuario del Brazo para guiar y operar el Brazo y/o Desk. Está formada
por la empuñadura Pilot y el panel Pilot.
Pose
Una pose es una combinación de posición y orientación en el espacio.
Punto único de
El punto único de control (SPoC) es una funcionalidad que solo permite a un usuario a la vez
control (SPoC)
emprender acciones críticas, p. ej., editar ajustes del sistema y tareas o iniciar acciones
activas en el robot, como desbloquear articulaciones o ejecutar tareas.
SEEPO
Función de seguridad "Desconexión de seguridad para el End-Effector (SEEPO, Safe End
Effector Power off)". Consulte más detalles en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
Sistema de
El sistema de bloqueo a prueba de fallos bloquea los siete ejes del Brazo. El Brazo mantiene
bloqueo
su posición incluso cuando se desconecta la alimentación.
a prueba de
fallos
110010/1.5/ES
administrador.
El operador tiene permiso para iniciar, monitorizar
Franka Emika GmbH ©
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