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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
Cesión del control
Un nuevo usuario toma el control
Una vez el usuario al mando ha terminado de trabajar con el robot, este puede ceder el control en el menú
del robot. Esto bloqueará el acceso al usuario al mando y liberará el credencial. Ahora otros usuarios pueden
conectarse con el robot y tomar el control directamente. El control también se cede cuando el usuario sale
del sistema.
Control de bus de campo
También es posible controlar el robot a través de interfaces de bus de campo. El punto único de control
también se aplica a las interfaces de bus de campo. Las funcionalidades requeridas están disponibles para
los protocolos de bus de campo compatibles, pero deben tenerse en cuenta durante la ejecución de la
conexión. El acceso a los datos y las acciones que no sean críticas son posibles a través de los buses de
campo independientemente del estado de credencial.
Franka Production 3 aplica la funcionalidad de servidor OPC UA.
NOTA
Todos los buses de campo tienen los mismos derechos que la función de operador.
NOTA
Si el robot se controla a través de un bus de campo, no tendrá lugar ningún procedimiento de solicitud
para otros usuarios para tomar el control con Desk. Si un usuario de Desk toma el control,
el credencial será automáticamente reasignado del protocolo de bus de campo al usuario.
Si requiere más información sobre cómo usar el Modbus OPC UA, consulte el respectivo manual en
Franka World.
110010/1.5/ES
Figura 11.11
Franka Emika GmbH ©
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