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SEGURIDAD
4.11 Funcionalidades de seguridad
ADVERTENCIA
Superficies calientes y guiado manual durante la recuperación
A temperaturas ambientes por encima de 30 °C, la superficie del robot puede estar demasiado caliente
para tocar. Por tanto, en caso de infracción de función de seguridad que requiera de guiado manual
durante la recuperación, tenga en cuenta lo siguiente:
•
La recuperación solo debe ser realizada por personal específicamente instruido para esta situación.
•
Antes de la recuperación, se debe comprobar que la temperatura de las superficies no supera los
límites permitidos para el contacto. Los tiempos de enfriamiento dependen del movimiento
previamente ejecutado y la temperatura ambiente.
•
Se recomienda llevar guantes de seguridad con protección térmica para este procedimiento.
NOTA
Franka Production 3 distingue entre dos funciones de seguridad: funciones de limitación y funciones de
monitorización.
Las funciones de limitación garantizan que no se sobrepasen los límites, como los tiempos y las distancias
de parada o las tolerancias.
Las funciones de monitorización solo se activan si se produce una infracción. El integrador de seguridad
tiene la obligación de tener en cuenta los tiempos y las distancias de parada y las
NOTA
La conexión de dispositivos externos con una alimentación de corriente aparte puede poner en peligro la
función de seguridad del sistema si no se cumplen las especificaciones eléctricas.
Por otro lado, las tensiones de los dispositivos conectados deben ser CTES o estar bien aisladas de las
señales conectadas al
110010/1.5/ES
sistema.
Franka Emika GmbH ©
tolerancias.
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