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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
NOTA
Pilot (botones) también puede usarse para la navegación y la parametrización.
11.6.4 Enseñar una pose
PRECAUCIÓN
Movimiento inesperado del Brazo
Unos valores de masa y centro de gravedad incorrectos pueden causar lesiones como, por ejemplo,
aplastamientos.
•
Compruebe la masa y el centro de gravedad de cada End-Effector y todos los objetos agarrados por
estos.
•
Corrija los valores en caso necesario.
Requisitos previos
Se ha añadido una App con parámetros de pose a la tarea.
Procedimiento
1.
Abra la App haciendo clic en ella.
2.
Haga clic en el paso necesario en la aplicación
Guíe el brazo como se describe en el capítulo
3.
Deje de guiar el Brazo.
4.
Suelte los botones cuando se alcance la posición correcta.
5.
Confirme la posición pulsando el botón "Enseñar".
El entrenamiento de una pose en la aplicación ya ha finalizado
110010/1.5/ES
Figura 11.13
Franka Emika GmbH ©
121
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