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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
Prueba
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
Requisitos previos
•
El robot ha aprendido una tarea.
•
El dispositivo de activación externo debe estar conectado a X4.
•
El operador debe haber abandonado el espacio máximo.
•
El operador debe comprobar que ninguna persona se encuentra en la zona de seguridad.
•
El operador debe prestar toda su atención al movimiento robótico pendiente.
Procedimiento
Para activar el robot, pulse el botón del dispositivo de activación externo. Opcional: seleccione una
velocidad de ejecución adecuada en la sección "Operation" de la barra lateral.
La velocidad por defecto es 0,25 m/s.
Pulse y mantenga pulsado el botón "Test & Jog" (Probar y ajustar) de la sección "Operation" de la barra
lateral.
La ejecución de la tarea finalizará en cuanto se suelte el botón Play o el dispositivo de activación externo.
Si se ha configurado una cuenta atrás para la ejecución de tareas, también se mostrará un diálogo de
confirmación. Durante la cuenta atrás, todavía es posible cancelar la ejecución. Las luces del robot
parpadean rápidamente en verde durante la cuenta atrás.
Si el robot ejecuta la tarea de la forma esperada, siga con el capítulo Work (trabajo).
Si son necesarios ajustes, regrese al capítulo
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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