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VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS
6 VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS
6.1 Vista general del equipo
La siguiente ilustración representa un cableado de muestra y ofrece una vista general del equipo.
1.
Brazo
2.
Dispositivo de parada de emergencia
3.
Cable de conexión
4.
Control
5.
Ethernet (red)
6.
Interruptor de encendido
110010/1.5/ES
Figura 6.1
7.
Cable de alimentación
8.
Toma de alimentación principal
9.
Dispositivo de interfaz (no incluido) con
Franka UI
10.
Dispositivo de activación externo
11.
Sistema de desbloqueo de emergencia
12.
Conexión a tierra funcional
Franka Emika GmbH ©
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