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MONTAJE E INSTALACIÓN
ADVERTENCIA
Equipo pesado
Debido al peso muerto y, en parte, al diseño geométrico, el levantamiento y la manipulación del equipo
pueden causar lesiones de espalda y, en caso de caída, lesiones de dedos, manos y pies.
•
El personal debe llevar siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad)
durante el transporte, el montaje o el desmontaje del equipo.
•
Levante siempre el equipo con ayuda de una segunda persona.
•
El equipo debe colocarse en superficies planas para evitar que se incline o deslice.
•
Respete las normas de la empresa respecto a la elevación de cargas y al equipo de protección
individual.
9.4 Montaje del Brazo
El Brazo debe fijarse firmemente a la placa base con cuatro tornillos de tamaño adecuado. Para este fin se
dispone de cuatro orificios de 9 mm de diámetro perforados en la brida base del Brazo.
Levante el Brazo solamente por los puntos designados para ello.
Herramientas y material requeridos
•
Las arandelas y los tornillos dependen de la superficie de montaje del robot. Consulte los detalles
en la tabla siguiente.
•
1 tornillo de cabeza cilíndrica con hexágono interior M5x8 (clase de resistencia 8.8 A2K).
•
1 arandela dentada M5 (clase de resistencia A2K).
•
Llaves dinamométricas para apretar tornillos con 30 Nm
Tornillos
Arandelas
Longitud mínima de rosca
Par de apriete
Otros
NOTA
Daños materiales en el Brazo
Mover el Brazo a la fuerza cuando está bloqueado provoca el deslizamiento momentáneo de piezas
internas, lo que causa pérdida de calibración y daños en el Brazo.
•
Para evitar sobrecargar las articulaciones, manipule, levante y transporte el Brazo solamente por los
puntos indicados en este manual.
•
El Brazo debe manipularse con cuidado incluso una vez instalado, encendido o apagado.
NOTA
Asegúrese de que la superficie de montaje pueda soportar las fuerzas y los pares máximos durante la
operación estática y dinámica. Más información en el apartado Plataforma estable de Preparación del
lugar de instalación
110010/1.5/ES
Robot en mesa de aluminio
ISO 4762 - M8x25 - 10.9
Arandelas ISO 7089-8,4-HV300 (incluidas en el volumen de suministro)
16 mm
30 Nm
Franka Emika GmbH ©
Robot en mesa de acero
Robot en perfiles de aluminio ITEM
ISO 4762 - M8x20 - 10.9 (incluidos en el volumen de suministro)
11 mm
Perfiles de construcción de línea 8
Utilice solamente tuercas M8 de alta
resistencia y ranura en T ITEM 0.0.420.83
71
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