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SEGURIDAD
NOTA
Tenga en cuenta que, en cuanto se inserte la herramienta de desbloqueo, el segmento del Brazo hacia
la muñeca de este caerá por la gravedad.
NOTA
•
El integrador debe asegurarse de que la herramienta de desbloqueo se guarde en el soporte de la
base del robot.
•
No retire la herramienta de desbloqueo a menos que se trate de una emergencia.
•
La herramienta de desbloqueo debe estar siempre accesible.
•
Utilice solamente la herramienta de desbloqueo original.
•
La herramienta de desbloqueo solo debe usarse en caso de emergencia.
NOTA
El empuje o la tracción manual del Brazo puede sobrecargar sus articulaciones y causarle daños.
•
Solo se debe empujar el Brazo o tirar de él manualmente en situaciones críticas de seguridad.
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
En caso de peligro mortal inminente:
1.
Pulse el dispositivo de parada de emergencia para detener la operación del robot.
2.
Aparte manualmente el Brazo de la posición peligrosa empujándolo o tirando de él.
3.
Asegure el Brazo del robot para que no se caiga.
110010/1.5/ES
Figura 4.2
Franka Emika GmbH ©
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