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SEGURIDAD
Temperatura de la superficie del Brazo (desde la base hasta el eje 7, sin contar la brida)
ADVERTENCIA
Superficies calientes
La manipulación de los segmentos de plástico o metal del Brazo durante un periodo prolongado tras la
ejecución de tareas intensas puede causar quemaduras térmicas.
•
No toque los segmentos del Brazo durante más de 60 segundos tras parar el Franka Production 3
después de una ejecución de tareas intensas con la máxima carga útil y un rango de temperatura
ampliado.
ADVERTENCIA
Superficies calientes y guiado manual
A temperaturas ambientes por encima de 30 °C, la superficie del robot puede estar demasiado caliente
para tocar. Por ello, no está permitida la función de asistencia en modo automático por encima de 30 °C.
Efectos dependientes del entorno de trabajo
La instrucción de seguridad depende de la evaluación de riesgos (en lo relativo a superficies calientes).
Tras montar los End-Effectors en el Brazo, el integrador debe evaluar los posibles riesgos asociados a estos.
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
El
integrador debe prever medidas relativas al contacto con las superficies del Brazo, el End-Effector y la
brida del End-Effector en caso de un posible calentamiento que pueda provocar quemaduras térmicas
(EN ISO 13732-1:2006). Entre las medidas se incluyen, sin carácter limitativo, las siguientes:
•
Dejar que el robot se enfríe.
•
Apagar el robot durante un tiempo.
•
Avisar al operador.
•
Marcar los puntos con mayor probabilidad de estar calientes.
•
Prohibir el acceso al robot.
4.7 Instalación de equipos periféricos de seguridad
Instalación de la parada de emergencia
El dispositivo de parada de emergencia debe instalarse conforme a las normas de ingeniería comúnmente
validadas y aceptadas, p. ej., la norma europea EN 60204 y similares.
El dispositivo de parada de emergencia suministrado por Franka Emika debe conectarse al puerto X3.1.
Otros dispositivos distintos al dispositivo de parada de emergencia suministrado por Franka Emika también
pueden conectarse al puerto X3.
Los dispositivos conectados a la señal de parada de emergencia deben cumplir las normas EN 60947-5-5
o EN 62061.
Los dispositivos desconectados que ya no cumplan ninguna función de seguridad deben mantenerse
alejados del sistema para evitar intentos de activación erróneos.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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