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SEGURIDAD
2.
Crear (C) o eliminar (D) reglas.
3.
Modificar una regla. Puede seleccionarse la entrada para la condición de activación (E), así como el
espacio de activación (F), la función de seguridad (G) y la reacción (H) en caso de infracción de una
función de seguridad.
110010/1.5/ES
Figura 4.7
Figura 4.8
Franka Emika GmbH ©
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