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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.9 Solución de fallos
Fallos recuperables
Consulte la lista de fallos recuperables en el capítulo Funcionalidades de seguridad.
Fallo
El indicador de Franka Production 3 está
iluminado en blanco
El indicador de Franka Production 3 cambia
a color
rosa
El indicador de Franka Production 3 está
iluminado o parpadea en
amarillo
El indicador de Franka Production 3
en
rojo
El indicador de Franka Production 3 está
iluminado en
rojo
El Brazo tira fuertemente en una dirección durante el entrenamiento
Compruebe inmediatamente los ajustes del End-Effector y asegúrese de que se ha seleccionado
y configurado el End-Effector correcto. Asegúrese de que Franka Production 3 está montado sobre una
superficie plana, dentro de la tolerancia de inclinación permitida.
Si se conecta con un End-Effector de otro fabricante o hecho a medida, asegúrese de que lo ha
compensado correctamente actualizando la matriz de transformación. Para establecer el punto central de
herramienta correcto, ajuste el peso y determine el centro de masas en relación con la brida.
NOTA
Si se ha instalado un End-Effector de otro fabricante o hecho a medida, compruebe lo
1.
Actualice la matriz de transformación para establecer el punto central de herramienta correcto.
2.
Ajuste el peso del End-Effector.
3.
Establezca el centro de masas en relación a la brida.
4.
Actualice la matriz de inercia.
Si el problema persiste, póngase en contacto con su socio de servicio técnico o con el servicio de atención
al cliente a través de support@franka.de. No opere el sistema hasta que el problema se haya solucionado.
En caso de cableado externo pesado, no podrá evitarse la desviación, ya que esto no puede compensarse
con los ajustes de Franka Production 3 para todas las poses
Se escucha un fuerte clic al apagar
El clic se debe al despliegue del sistema de bloqueo a prueba de fallos y es normal. Los pasadores de
bloqueo se despliegan en las articulaciones para bloquearlas mecánicamente.
Fallo de posición de articulación
Si se produce un fallo de posición de articulación, el sistema no puede garantizar que las poses enseñadas
previamente sigan siendo correctas.
110010/1.5/ES
Solución
Puede que uno de los dos botones de la empuñadura Pilot no se haya pulsado
correctamente. Suelte ambos botones y vuelva a pulsar a la mitad el Botón de
activación al mismo tiempo que pulsa el Botón de guiado.
Asegúrese de que no pulsa completamente el Botón de activación; si lo hace, el
Brazo detendrá su movimiento.
El sistema está recibiendo señales de activación contradictorias.
Cierre todas las entradas antes de volver a mover el robot. Las entradas abiertas
X3.1 (parada de emergencia) y X4 (dispositivo de activación externo) aparecen en
Desk resaltadas en rosa.
El sistema ha detectado una advertencia en el sistema.
El sistema podrá trabajar o no con la advertencia activa, dependiendo del tipo de
advertencia.
parpadea
Se ha producido un fallo de aplicación o una infracción de seguridad.
El fallo o infracción debe solucionarse antes de poder volver a liberar el sistema de
bloqueo a prueba de fallos desde Desk.
Existe un problema.
Si no se soluciona reiniciando el sistema, diríjase a su persona de contacto,
un proveedor de servicio técnico o directamente a nosotros a través de
support@franka.de.
Franka Emika GmbH ©
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