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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.8 Work (trabajo)
En modo de trabajo, el robot ejecuta su tarea de forma autónoma. En comparación con Probar y ajustar, no
existe ningún dispositivo de activación externo como salvaguardia, es decir, el operador debe estar
apartado de forma segura de los peligros que entraña el Brazo (conforme a EN ISO 10218-1:2011
y ISO 10218-2).
1.
Espacio máximo
2.
Espacio de seguridad
Requisitos previos
•
Se a creado una tarea en Enseñar una tarea
•
La tarea se ha probado correctamente en Probar y ajustar.
•
El sistema de seguridad está funcionando sin infracciones ni fallos.
NOTA
Considere siempre el inicio remoto de la ejecución y ponga en práctica el concepto de seguridad
incluido en el plan de seguridad (p. ej., medios de seguridad externos) y los ajustes de seguridad del
sistema robótico.
110010/1.5/ES
Figura 11.20
3.
Perímetro de seguridad
Figura 11.21
Franka Emika GmbH ©
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