D Especificaciones Técnicas - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

D Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Peso
Carga máxima
(consulte la sección 4.4)
Alcance
Rango giro juntas
Velocidad
Repetibilidad
Espacio necesario
Grados de libertad
Tamaño de la caja de control
(ancho × alto × largo)
Puertos de E/S de la caja de con-
trol
Puertos de E/S de la herramien-
ta
Fuente de alimentación de E/S
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de sala blanca
Consumo de energía
Funcionamiento colaborativo
Materiales
Temperatura
Fuente de alimentación
Cables
Versión 5.0.0
UR3e
11.1 kg / 24.5 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Rotación infinita de la última junta, ± 360
juntas
Todas las juntas de la muñeca: Máx. 360
◦
Otras juntas: Máx. 180
Herramienta: Aprox. 1
m
± 0.03 mm / ± 0.0011 in (1.1 mils)
Ø128 mm / 5.0 in
6 juntas giratorias
460 mm × 445 mm × 260 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10.3 in
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas analógicas,
2 salidas analógicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas
24 V 2 A en caja de control y 12 V/24 V 600 mA en herramienta
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-TX
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP Adaptador, Pro-
finet
Interfaz gráfica de usuario PolyScope en
pantalla táctil de 12"
70 dB(A)
IP54
Brazo robótico: ISO Clase 5
Caja de control: ISO Clase 6
Aprox. 150 W utilizando un programa típico
17 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo con:
EN ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-1:2011, cláusula
5.10.5
Aluminio, plástico PP
El robot puede funcionar en un intervalo de temperatura ambiente
◦
de -5-50 C A una velocidad de junta continuamente elevada, la
especificación de temperatura ambiente máxima se reduce.
100-240 VAC, 47-440 Hz
Cable entre el robot y la caja de control (6 m / 236 in)
Cable entre la pantalla táctil y la caja de control (4.5 m / 177 in)
I-73
◦
para todas las demás
◦
/ ,
s
/ .
s
/ / Aprox. 39.4 / .
in
s s
UR3e/CB5