Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 125

15.4 Archivo de instalación
La instalación del robot cubre todos los aspectos sobre cómo se colocan el brazo robótico y
la caja de control en el entorno de trabajo. Incluye el montaje mecánico del brazo robótico, las
conexiones eléctricas con otros equipos y opciones de las que depende el programa robótico.
No incluye el programa en sí.
Estos ajustes pueden configurarse utilizando las distintas pantallas de la pestaña Instalación,
excepto en lo que respecta a los dominios de E/S, que se configuran en la pestaña E/S (consulte 19).
Se puede tener más de un archivo de instalación para el robot. Los programas creados utilizan
la instalación activa y la cargan automáticamente al usarla.
Cualquier cambio en una instalación debe guardarse para que se conserve tras apagar la uni-
dad. Si hay cambios sin guardar en la instalación, aparecerá un icono de disquete junto al texto
Cargar/guardar en la parte izquierda de la ficha Instalación.
Puede guardar una instalación pulsando el botón Guardar... o Guardar como.... También puede
guardar la instalación activa guardando un programa. Para cargar un archivo de instalación di-
ferente, utilice el botón Cargar. En la Instalación de robot el botón Crear nuevo restablece todos
los ajustes a sus valores de fábrica.
Versión 5.0.0
PRECAUCIÓN:
No se recomienda utilizar el robot con una instalación cargada des-
de una unidad USB. Para utilizar una instalación almacenada en
una unidad USB, primero cárguela y, a continuación, guárdela en la
carpeta local de programas utilizando el botón Guardar como....
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