E/S Digitales De Uso General - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Dispositivo de habilitación de 3 posiciones
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres posicio-
nes. Consulte la sección 12.2 para más información sobre el dispositivo activador de 3
posiciones.
Interruptor de modo operativo
La ilustración a continuación muestra un interruptor de modo operativo. Consulte la sección 12.1
para más información sobre los modos operativos.

5.4.3 E/S digitales de uso general

En esta sección se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las E/S configu-
rables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran como E/S de seguridad.
Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de la sección 5.4.1.
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por ejemplo re-
lés neumáticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las salidas digitales pue-
den deshabilitarse automáticamente cuando se detiene la ejecución del programa, consulte
parte II. En este modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa funcionando. En
las siguientes subsecciones se muestran ejemplos. En estos ejemplos se utilizan salidas digi-
tales normales, pero podría haberse utilizado cualquier salida configurable no configurada para
realizar una función de seguridad.
UR3e/CB5
NOTA:
El sistema de seguridad de Universal Robots no es compatible con
los dispositivos activadores de 3 posiciones.
I-38
5.4 E/S de controlador
Versión 5.0.0