Montaje - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Centro de gravedad
El centro de gravedad de la herramienta se especifica usando los campos CX, CY y CZ. Si no se
especifica, se asume que el PCH es el centro de gravedad de la herramienta. Los ajustes se
aplican a todos los PCH definidos.

17.1.2 Montaje

Especificar el montaje del brazo robótico sirve para dos fines:
CB5
NOTA:
Siga estas directrices para optimizar los resultados de la estima-
ción de carga útil:
Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible entre las
cuatro posiciones PCH
Realice las mediciones en un intervalo de tiempo breve
ADVERTENCIA:
Evite tirar de la herramienta o de la carga útil acoplada antes
y durante la estimación
El montaje y el ángulo del robot de deben definir correctamen-
te en la instalación
ADVERTENCIA:
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los ar-
chivos de instalación con el programa.
II-76
17.1 Registros
Versión 5.0.0