Interfaz Mecánica; Introducción; Espacio De Trabajo Del Robot; Montaje - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

4.1 Introducción
Este capítulo describe los aspectos básicos a la hora de montar las piezas del sistema robótico.
Deben seguirse las instrucciones de instalación eléctrica del capítulo 5.

4.2 Espacio de trabajo del robot

El espacio de trabajo del robot UR3e ocupa 500 mm desde la junta de la base. Al elegir el lugar
de instalación del robot, es importante tener en cuenta el volumen cilíndrico justo encima y
debajo de la base del robot. Evite acercar la herramienta a este volumen cilíndrico, ya que esto
provocaría que las juntas del robot se movieran rápido cuando la herramienta lo hiciera despacio,
lo que causa que el robot trabaje de forma ineficiente y dificulta la realización de la evaluación
de riesgos.

4.3 Montaje

Brazo robótico El brazo robótico se monta utilizando cuatro pernos de fuerza 8,8 M6 y cuatro
orificios de 6.6 mm montaje en la base. Los pernos se deben apretar con 9 N m par de torsión.
Use los dos Ø5 orificios realizados, con un pasador, para volver a colocar el brazo robótico con
precisión. Nota: puede comprar un base precisa equivalente como un accesorio. La figura 4.1
muestra dónde taladrar los orificios y montar los tornillos.
Monte el robot sobre una superficie resistente y libre de vibraciones que pueda soportar al me-
nos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del
brazo robótico. Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de
la base de montaje móvil es muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el robot realice
una parada de seguridad.
Versión 5.0.0
4 Interfaz mecánica
Parte delantera
I-23
Inclinada
UR3e/CB5