Carga Máxima - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

4.4 Carga máxima
4.4 Carga máxima
La carga máxima permitida del brazo robótico depende de la compensación del centro de gra-
vedad, (ver imagen 4.3). La compensación del centro de gravedad se define como la distancia
entre el centro de la brida de salida de la herramienta y el centro de gravedad de la carga útil
acoplada.
Carga [kg]
4
3
2
1
0
Figura 4.3: La relación entre la carga máxima permitida y la compensación del centro de gravedad.
Versión 5.0.0
100 200
I-27
300 400
Compensación del centro
de gravedad [mm]
UR3e/CB5