Función De Plano - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

17.3.4 Función de plano
Seleccione la función de plano cuando necesite un marco con alta precisión, p. ej., cuando se
trabaja con un sistema de visión o se realizan movimientos con relación a una mesa.
Añadir un plano
1. En Instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Plano.
Enseñar un plano
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en pantalla le ayuda a
crear un plano.
1. Seleccione Punto de partida
CB5
Figura 17.3: Definición de la función de línea
II-86
17.3 Funciones
Versión 5.0.0