Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 39

4.3 Montaje
Figura 4.2: La brida de salida de la herramienta (ISO 9409-1-50-4-M6) es donde la herramienta está mon-
tada en la puna del robot. Todas las medidas están en mm.
un reposicionamiento preciso de la herramienta, use un pasador en el Ø 6 orificio realizado.
La imagen 4.2 muestra las dimensiones y el patrón de orificios de la brida de herramienta. Se
recomienda utilizar un orificio ranurado radialmente para evitar una limitación excesiva mientras
se mantiene una posición precisa.
Caja de control La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre el suelo. Se
necesita una holgura de 50 mm en cada lado de la caja de control para que el flujo de aire sea
suficiente.
Consola portátil La consola portátil puede colgarse en una pared o en la caja de control. Com-
pruebe que el cable no causa un peligro de tropiezo.
Nota: puede comprar soportes adicionales para montar la caja de control y la consola portátil.
Versión 5.0.0
PELIGRO:
1. Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén coloca-
dos de manera correcta y segura.
2. Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo
que no pueda crear una situación peligrosa al dejar caer una
pieza inesperadamente.
I-25 UR3e/CB5